《马蹄》，以篇首二字为篇名。本篇力辟政治的危害并勾画出“至德之世”的生活情境——在一个抽离政治压力的乌托邦中的自由人的生活情境。
一、治的危害性
“马，蹄可以践霜雪，毛可以御风寒，龁草饮水，翘足而陆”，这是马的真性。从使有高台大殿，对它并没有用处。这和《至乐》篇“鲁侯养鸟”的寓言一样，以鸟养养鸟的方法是：“栖之深林，游之坛陆，浮之江湖，食之鰌。”这才适于鸟的真性。如果把它迎接到太庙里，“奏《九韶》以为乐，具太牢以为善”，结果弄得鸟眩视尤悲，三日而死。马的真性亦复如此，率其性，则霜雪风寒不以为苦，吃草饮水不以为劳，等到伯乐出现，多方治马，烧之、剔之、刻之、雒之，使马“前有橛饰之患，而后有鞭策之威”，治民之道亦复如此！
掌权者以威压治民，一如伯乐以烧刻治马，拂民常性，治之适所以害之。本篇作者以伯乐驭马而供其驰骋来比喻掌权者驱民而效从于己，对于政治的危害性，提出了沉痛的抗议。
二、至德之世
浇竞之治的结果，现时的惨景不可目睹，未来的展望无可期待，于是假托于理想中的“至德之世”。
至德之世，人民依常性而生活，“织而衣，耕而食”，人们过着素朴无华的日子，无所饰于仪容，没有机心，不相戕贼，山泽遨游，自由自在。这种生活情境，称为“天放”（自然放任）。“天放”即是逍遥自适于自然的生活中，不必受“规矩钩绳”束缚的一种安然自乐的境界。“天放”的生活情态，一如《击壤歌》所描绘的：“日出而作，日入而息，凿井而饮，耕田而食，帝力于我何有哉！”至德之世的向往，为勾画理想的自然情态以悬一适于人性的未来生活，这纯属反政教的自由人之乌托邦的图画生活。
然而政教日繁，则纯朴残破，“蹩躠为仁，踶跂为义……澶漫为乐，摘僻为礼……踶跂好知，争归于利”，这种礼教约束的生活，毁民常性，究其祸端，乃“圣人之过”。
至德之世的描绘，含有否定权威统治的现状的意义：对于现实政治的酷烈性及文明社会的贪欲与反人性，有强烈的批判意义。
