1935年10月21日，中央红军陕甘支队（原中央红军主力）在陕甘边区吴起镇以西头道川、二道川、平台山（今胜利山）一带设伏，对尾随而来的国民党骑兵部队实施反击，此战大获全胜。作为中央红军长征途中的最后一战，吴起镇战斗（又称“切尾巴”战斗）粉碎了国民党追兵持续一年的尾随追击，从军事、政治双重层面扫除党中央立足陕北、开辟西北革命新局面的外部障碍。

追兵压境，定下决心

1935年10月19日，中央红军陕甘支队历经千辛万苦，终于抵达陕甘苏区吴起镇。此时，部队刚经历雪山草地的严峻考验，人马疲惫，亟须休整。然而，国民党并未放弃“围剿”企图，蒋介石急令东北军何柱国部、宁夏马家军部等骑兵跟进追击，妄图趁红军立足未稳，在吴起镇地区一举围歼。东北军白凤翔部、宁夏军阀马鸿宾部等4个骑兵团2000余人，向吴起镇步步紧逼。

面对国民党装备精良、气势汹汹的骑兵追兵，红军部分指战员心存顾虑：“两条腿打四条腿，怕是开玩笑。”但毛泽东指出，后面的敌人是条讨厌的“尾巴”，一定要把这条“尾巴”斩断在根据地门外。他决定，不仅要在吴起打这一仗，而且一定要打好，决不能把敌人带进苏区来。这一决定，不只是一次单纯的军事选择，更饱含鲜明的人民立场。党中央清醒认识到，一旦敌骑窜入村镇，根据地群众将遭受战火荼毒，当时全国仅存规模较为完整的陕甘根据地也将遭到破坏。唯有打赢这一仗，才能扫清外部威胁，为红军争取安定的休整环境，为后续开辟西北革命新局面创造前提。不把“尾巴”切干净，就谈不上真正的长征胜利结束。

当晚，党中央连夜召开军事会议，研究部署作战方案，任命彭德怀担任前线总指挥。毛泽东在会上强调，我们疲劳，敌人也疲劳。利用吴起多山的地形，打它个胜仗，作为“礼物”送给陕北人民。

设伏山谷，排兵布阵

10月20日，彭德怀带领指挥人员实地勘察地形，选定头道川、二道川及平台山一带设伏。骑兵的优势在于机动，吴起镇一带属黄土高原，周边沟谷交错、山梁林立，狭长地形极大限制了骑兵集群冲锋的优势，是天然的伏击战场。且战马一旦中弹受惊，便在狭窄的沟道里乱窜，反而堵死退路，敌阵自乱，骑兵的机动优势反而成了沟壑地形中的致命劣势。

针对敌军骑兵的特点，彭德怀确立诱敌深入、依托地形、分割歼敌的作战思路：红军以小股部队诱敌深入，将敌军骑兵引入沟谷，各纵队依托高地分段设伏，伺机将敌军切割包围。具体部署为：一纵队驻防于吴起镇及二道川塔儿湾以东，埋伏于三道川和二道川与头道川之大峁梁上，在敌之左侧；二纵队驻防于吴起镇西北乱石头川的梁台、郭沟门一线，埋伏于头道川与乱石头川之间的山梁上，在敌之右侧；三纵队驻防于吴起镇东南宁塞川的宗圪堵至彭沟门一线，埋伏于洛河东侧吴起镇的燕窝梁上，在敌之正面。当日，红军连夜完成了战斗动员和各项准备工作，侦察分队密切监视敌军动向，主力隐蔽集结，在两侧的山岭上和沟道里设下伏兵，布下“口袋阵”，只等敌人钻进来。吴起镇周围的各级党组织、苏维埃政府，坚决响应党中央的战斗号令，领导游击队和赤卫军，立即准备担架，做好救护准备，选派强有力的干部、战士给中央红军当向导，配合中央红军打好这一仗。

痛击骑兵，一战定局

10月21日凌晨4时半，毛泽东跨过洛河，登上吴起镇西边的平台山，在一棵杜梨树下设指挥所，召开部分干部战前动员会。据当时在场人员回忆，他对警卫员说：“现在休息休息，枪声响得激烈时不要叫我，到打冷枪的时候再叫我。”显然，毛泽东对这场战斗已是胜券在握、胸有成竹。

7时许，战斗正式打响，彭德怀亲临前线指挥。为诱敌深入，红军派出小股部队与敌先头骑兵接战，节节阻击、边打边退，将敌军逐步引入头道川、二道川狭窄沟壑的伏击地带。骄横的敌军果然跟进。待敌骑兵进入“口袋”，红军突然发起猛烈攻击。彭德怀采用刺猬式（刺猬一缩成球状）的伏击战术，令红军战士四面御敌，形成“球形”阵法对付敌骑兵，使冲杀而来的骑兵没跑上几个来回，就被四面飞来的弹雨所击中。受惊的马匹四处乱窜，在狭窄的沟道里自相践踏。许多骑兵从马背上跌落，队形大乱，一些滚下马的伤兵，被乱马活活踩死，没几个回合，骑兵就被打得狼狈不堪。

经过数小时激烈战斗，红军击溃敌4个团骑兵部队，共毙伤敌军600余人，俘虏1000余人，缴获战马1600余匹和大批枪支弹药，我方牺牲200余人。此战也成为长征途中以步兵战胜骑兵、以弱制强的经典战例。毛泽东兴奋地提笔挥毫，写下著名的六言诗：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！”彭德怀看后，将最后一句改为“唯我英勇红军”送还毛泽东。

22日，中共中央政治局在吴起镇召开会议，正式宣告中央红军长征取得胜利，确定了“建立西北苏区，领导全国革命”的战略方针。吴起镇战斗的胜利，终结了国民党军队长达一年的围追堵截，完成了艰苦卓绝的战略转移任务。